Viktige funksjoner:
● Minimum synkroniseringsperiode er 500us
● RJ45-kontakt med to porter for EtherCAT-kommunikasjon
● Kontrollmetoder: åpen sløyfekontroll, lukket sløyfekontroll / FOC-kontroll
● Motortype: tofase, trefase;
● Digitale I/O-porter:
6 optisk isolerte digitale signalinnganger: IN1 og IN2 er 5V differensialinnganger, også konfigurerbare som 5V enkeltstående innganger; IN3–IN6 er 24V enkeltstående innganger med felles anodetilkobling.
2 optisk isolerte digitale signalutganger: maksimal motstandsspenning 30 V, maksimal sink- eller kildestrøm 100 mA, med felleskatodetilkobling.





