Viktige funksjoner:
● Minimum synkroniseringsperiode er 500us
● RJ45-kontakt med to porter for EtherCAT-kommunikasjon
● Kontrollmetoder: åpen sløyfekontroll, lukket sløyfekontroll / FOC-kontroll
● Motortype: tofase, trefase;
● Digital IO-port:
4 optisk isolerte digitale signalinnganger: IN1 og IN2 fungerer som koderinnganger; IN3–IN6 er 24V enkeltstående innganger med felles anodekobling.
2 optisk isolerte digitale signalutganger, klassifisert for opptil 30 V og en maksimal sink-/source-strøm på 100 mA, med felles katodekabling.





