Støtter CoE (CANopen over EtherCAT), kompatibel med CiA 402-standarden
Støtter CSP-, CSV-, PP-, PV- og Homing-moduser
Kontrollmetoder: Åpen sløyfekontroll, lukket sløyfekontroll
Motortype: 2-fase
Feilsøkingsgrensesnitt: Type-C
Koder: 17-bit magnetisk koder (enkelt- og flertrinnsalternativer tilgjengelig)
Enkeltomdreining modell suffiks:-C
Flersvingsmodellsuffiks:-CQ
Digitale I/O-porter: 4 optisk isolerte digitale innganger (DI1–DI4): 24V enkeltstående innganger, som støtter både NPN- og PNP-inngangstyper.
2 optisk isolerte digitale utganger: Maksimal motstandsspenning 30 V, maksimal sink- eller kildestrøm 100 mA, felles katodetilkobling.



