Innebygd S-kurve akselerasjon/retardasjon for jevn bevegelse
Støtter PP-, PV- og homing-moduser i henhold til CiA402
CANopen-kommunikasjon (CiA301-kompatibel)
Pålitelig, forstyrrelsesfri kommandooverføring
Forenklet kabling sammenlignet med tradisjonelle pulsdrev