Modus 0 (standard)
Ved IN1 på og IN2 av, trigges motoren til å rotereframover.
Ved IN1 på og IN2 på, utløses motoren til å rotere revers.
Ved IN1 av stopper motoren.
Modus 1 (valgfritt)
Ved IN1 på og IN2 av, utløses motoren til å rotere fremover.
Ved IN1 av og IN2 på, utløses motoren til å rotere revers.
Når både IN1 og IN2 er på, stopper motoren.