Modus 0 (standard)
Når IN1 er på og IN2 er av, trigges motoren til å rotereframover.
Når IN1 og IN2 er på, trigges motoren til å rotere bakover.
Ved IN1 av, stopper motoren.
Modus 1 (valgfritt)
Når IN1 er på og IN2 av, trigges motoren til å rotere fremover.
Når IN1 er av og IN2 er på, trigges motoren til å rotere bakover.
Når både IN1 og IN2 er på, stopper motoren.