Mode 0 (standard)
Ved IN1 på og in2 av utløses motoren til å rotereframover.
Ved IN1 på og IN2 på utløses motoren til å rotere revers.
På IN1 av stopper motoren.
Mode 1 (valgfritt)
Ved IN1 på og IN2 av utløses motoren til å rotere fremover.
Ved IN1 AV og IN2 på utløses motoren til å rotere omvendt.
Ved både IN1 og IN2 på stopper motoren.