Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kort beskrivelse:

Ethernet Fieldbus-kontrollert Stepper Drive EPR60 kjører Modbus TCP-protokollen basert på standard Ethernet-grensesnitt og integrerer et rikt sett med bevegelseskontrollfunksjoner. EPR60 vedtar standard 10m/100m bps nettverksoppsett, noe som er praktisk å bygge tingenes internett for automatiseringsutstyr

EPR60 er kompatibel med open-loop steppermotors base under 60mm.

• Kontrollmodus: Fast lengde/fast hastighet/homing/multi-hastighet/flerposisjon

• Feilsøkingsprogramvare: RTConfigurator (USB -grensesnitt)

• Strømspenning: 18-50VDC

• Typiske applikasjoner: Assembly Lines, Warehousing Logistics Equipment, Multi-Axis Positioning Platforms, etc

• Lukket sløyfe EPT60 er valgfritt

Send e -post til oss

Produktdetaljer

Last ned

Produktkoder

Produkt introduksjon

Forbindelse

Funksjoner

• Strømforsyning: 18 - 50VDC.
• Utgangsstrøm: Maksimum 6.0A (topp).
• Gjeldende kontroll: SVPWM -algoritme og PID -kontroll.
• Revolusjonsinnstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Matchet motor: 2 fase / 3 -fase trinnmotor.
• Systemets selvtest: Oppdage motoriske parametere under stasjonens initialisering og optimaliser gjeldende kontrollforsterkning basert på spenningsforhold.
• Instruksjonsutjevning: Trapezoidal kurveoptimalisering, 1 ~ 512 nivåer kan settes.
• Inngangsport |: Det er 6 inngangsporter, hvorav 2 kan motta differensialsignaler på 5V ~ 24V-nivå for ortogonalt kodersignaltilgang (gjeldende på EPT60), og 4 mottar 5V/24V signalavslutningssignal.
• Utgangsport: 2 fotoelektrisk isolasjonsutgang, den maksimale motstandsspenningen er 30V, og den maksimale vaskestrømmen eller kildestrømmen er 100mA.
• Kommunikasjonsgrensesnitt: 1 RJ45 Nettverksport for busskommunikasjon, 1 USB -port for firmwareoppgradering.
• Bevegelseskontroll: Akselerasjon, retardasjon, hastighet, hjerneslag kan settes, homingfunksjon.

Funksjonsinnstilling

Pin	Navn	Beskrivelse
1	Ext5v	Stasjonen sendes ut en 5V strømforsyning for eksterne signaler. Maksimal belastning: 150mA. Den kan brukes til strømforsyning av optisk koder.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Differensialinngangssignalgrensesnitt, 5V ~ 24V kompatibel. I ekstern pulsmodus med åpen sløyfe kan den motta retning. I lukket sløyfemodus brukes denne porten til å motta kvadraturkoder A-fasesignal. Merk: Den lukkede sløyfemodusen gjelder bare EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Differensialinngangssignalgrensesnitt, 5V ~ 24V kompatibel. I ekstern pulsmodus med åpen sløyfe kan den motta retning. I lukket sløyfemodus brukes denne porten til å motta kvadraturkoder B-fasesignal. Merk: Den lukkede sløyfemodusen gjelder bare EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universal Input Port 3, standard for å motta 24V/0V -nivå signal.
8	In4	Universal Input Port 4, standard for å motta 24V/0V -nivå signal.
9	In1	Universal Input Port 1, standard for å motta 24V/0V -nivå signal.
10	In2	Universal Input Port 2, standard for å motta 24V/0V -nivå signal.
11	Com24v	Ekstern IO -signalstrømforsyning 24V positivt.
12，14	Com0v	Intern strømforsyningsutgang GND.
13	Com5v	Ekstern IO -signalstrømforsyning 5V positivt.
15	Ut2	Utgangsport 2, åpen samler, utgangsstrømfunksjon opp til 100mA.
16	OUT1	Utgangsport 1, åpen samler, utgangsstrømfunksjon opp til 30mA.