Modbus TCP Åpen sløyfe Stepper Drive EPR60

Kort beskrivelse:

Den Ethernet-feltbussstyrte stepperdriveren EPR60 kjører Modbus TCP-protokollen basert på et standard Ethernet-grensesnitt og integrerer et rikt sett med bevegelseskontrollfunksjoner. EPR60 bruker standard 10M/100M bps nettverksoppsett, noe som er praktisk for å bygge tingenes internett for automatiseringsutstyr.

EPR60 er kompatibel med åpne steppermotorer med base under 60 mm.

• Kontrollmodus: fast lengde/fast hastighet/hjemstilling/flerhastighet/flerposisjon

• Feilsøkingsprogramvare: RTConfigurator (USB-grensesnitt)

• Nettspenning: 18–50 VDC

• Typiske bruksområder: samlebånd, lagerlogistikkutstyr, posisjoneringsplattformer med flere akser osv.

• Lukket sløyfe EPT60 er valgfritt

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Last ned

Produktetiketter

Produktintroduksjon

Forbindelse

Funksjoner

• Strømforsyning: 18–50 VDC.
• Utgangsstrøm: Maksimum 6,0 A (topp).
• Strømkontroll: SVPWM-algoritme og PID-kontroll.
• Omdreiningsinnstilling: 200 ~ 4 294 967 295.
• Tilpasset motor: 2-faset / 3-faset steppermotor.
• Systemselvtest: Registrer motorparametere under initialisering av drivenheten ved oppstart og optimaliser strømstyringsforsterkning basert på spenningsforhold.
• Instruksjonsutjevning: Optimalisering av trapesformede kurver, 1~512 nivåer kan stilles inn.
• Inngangsport|: Det er 6 inngangsporter, hvorav 2 kan motta differensialsignaler på 5V~24V-nivå for ortogonal encodersignaltilgang (gjelder EPT60), og 4 mottar 5V/24V signalsluttsignal.
• Utgangsport: 2 fotoelektriske isolasjonsutganger, maksimal motstandsspenning er 30 V, og maksimal sinkstrøm eller kildestrøm er 100 mA.
• Kommunikasjonsgrensesnitt: 1 RJ45-nettverksport for busskommunikasjon, 1 USB-port for fastvareoppgradering.
• Bevegelseskontroll: Akselerasjon, retardasjon, hastighet, slaglengde kan stilles inn, målsøkingsfunksjon.

Funksjonsinnstilling

Fest	Navn	Beskrivelse
1	EXT5V	Stasjonen sender ut en 5V strømforsyning for eksterne signaler. Maksimal belastning: 150mA. Den kan brukes til strømforsyning av optisk koder.
2	UTVIDELSE
3	IN6+/EA+	Differensialinngangssignalgrensesnitt, 5V~24V-kompatibelt. I åpen sløyfe ekstern pulsmodus kan den motta retning. I lukket sløyfe-modus brukes denne porten til å motta kvadraturkoderens A-fasesignal. Merk: Lukket sløyfemodus gjelder kun for EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differensialinngangssignalgrensesnitt, 5V~24V-kompatibelt. I åpen sløyfe ekstern pulsmodus kan den motta retning. I lukket sløyfe-modus brukes denne porten til å motta B-fasesignal fra kvadraturkoderen. Merk: Lukket sløyfemodus gjelder kun for EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universell inngangsport 3, standard for å motta 24V/0V-nivåsignal.
8	IN4	Universell inngangsport 4, standard for å motta 24V/0V-nivåsignal.
9	IN1	Universell inngangsport 1, standard for å motta 24V/0V-nivåsignal.
10	IN2	Universell inngangsport 2, standard for å motta 24V/0V-nivåsignal.
11	COM24V	Ekstern IO-signalstrømforsyning 24V positiv.
12,14	COM0V	Intern strømforsyningsutgang GND.
13	COM5V	Ekstern IO-signal strømforsyning 5V positiv.
15	UT2	Utgangsport 2, åpen kollektor, utgangsstrømkapasitet opptil 100 mA.
16	UT1	Utgangsport 1, åpen kollektor, utgangsstrømkapasitet opptil 30 mA.