Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Kort beskrivelse:

Den Ethernet-feltbusskontrollerte stepper-stasjonen EPR60 kjører Modbus TCP-protokollen basert på standard Ethernet-grensesnitt og integrerer et rikt sett med bevegelseskontrollfunksjoner. EPR60 bruker standard 10M/100M bps nettverksoppsett, som er praktisk å bygge tingenes internett for automatiseringsutstyr

EPR60 er kompatibel med åpne-sløyfe-trinnmotorer som er under 60 mm.

• Kontrollmodus: fast lengde/fast hastighet/adresse/multihastighet/multiposisjon

• Feilsøkingsprogramvare: RTConfigurator (USB-grensesnitt)

• Strømspenning: 18-50VDC

• Typiske bruksområder: samlebånd, lagerlogistikkutstyr, flerakse posisjoneringsplattformer, etc.

• Closed-loop EPT60 er valgfritt

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Last ned

Produktetiketter

Produktintroduksjon

Forbindelse

Funksjoner

• Strømforsyning: 18 - 50VDC.
• Utgangsstrøm: Maksimalt 6,0A (topp).
• Strømstyring: SVPWM-algoritme og PID-kontroll.
• Revolusjonsinnstilling: 200 ~ 4,294,967,295.
• Matchet motor: 2-fase / 3-fase trinnmotor.
• Systemselvtest: Detekter motorparametere under start av frekvensomformeren og optimer strømkontrollforsterkning basert på spenningsforhold.
• Instruksjonsutjevning: Trapesformet kurveoptimalisering, 1~512 nivåer kan stilles inn.
• Inngangsport|: Det er 6 inngangsporter, hvorav 2 kan motta differensialsignaler på 5V~24V nivå for ortogonal kodersignaltilgang (gjelder for EPT60), og 4 mottar 5V/24V signalavsluttet signal.
• Utgangsport: 2 fotoelektriske isolasjonsutganger, maksimal motstandsspenning er 30V, og maksimal synkestrøm eller kildestrøm er 100mA.
• Kommunikasjonsgrensesnitt: 1 RJ45-nettverksport for busskommunikasjon, 1 USB-port for fastvareoppgradering.
• Bevegelseskontroll: Akselerasjon, retardasjon, hastighet, slag kan stilles inn, målsøkingsfunksjon.

Funksjonsinnstilling

Pin	Navn	Beskrivelse
1	EXT5V	Omformeren gir ut en 5V strømforsyning for eksterne signaler.Maksimal belastning: 150mA. Den kan brukes til strømforsyning av optisk koder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differensielt inngangssignalgrensesnitt, 5V~24V kompatibel. I åpen sløyfe ekstern pulsmodus kan den motta retning. I lukket sløyfemodus brukes denne porten til å motta kvadraturkoderens A-fasesignal. Merk: Closed-loop-modusen gjelder kun for EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differensielt inngangssignalgrensesnitt, 5V~24V kompatibel. I åpen sløyfe ekstern pulsmodus kan den motta retning. I lukket sløyfemodus brukes denne porten til å motta kvadraturkoderens B-fasesignal. Merk: Closed-loop-modusen gjelder kun for EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal inngangsport 3, standard for å motta 24V/0V nivåsignal.
8	IN4	Universal inngangsport 4, standard for å motta 24V/0V nivåsignal.
9	IN1	Universal inngangsport 1, standard for å motta 24V/0V nivåsignal.
10	IN2	Universal inngangsport 2, standard for å motta 24V/0V nivåsignal.
11	COM24V	Ekstern IO signal strømforsyning 24V positiv.
12, 14	COM0V	Intern strømforsyningsutgang GND.
13	COM5V	Ekstern IO signal strømforsyning 5V positiv.
15	UT2	Utgangsport 2, åpen kollektor, utgangsstrømkapasitet opptil 100mA.
16	UT1	Utgangsport 1, åpen kollektor, utgangsstrømkapasitet opptil 30mA.