| Elementer | Spesifikasjoner |
| Grunnleggende elementer | Programkapasitet | 20 millioner byte |
| Datakapasitet | 20 MB byte, hvor 4 000 MB byte støtter lagring av strøm ved avstengning |
| Sone X (%) | 128 byte |
| Sone Y (%Q) | 128 byte |
| Sone M (%M) | 128K byte |
| Aksens ytelse | 1 ms syklus 8-akset synkronisering (utførelsestid for bevegelseskontrollberegning) |
| Elektronisk CAl, interpolasjon | Støtter |
| Lokal utvidelsesmodul | Støtter opptil 8 lokale utvidelsesmoduler |
| Sanntidsklokke | Knappbatteribevaring (kan byttes av deg selv) |
| Program | Programmeringsprogramvare | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programmeringsspråk | IEC 61131-3 programmeringsspråk (LD/ST/SFC/CFC) |
| kommunikasjon | EtherCAT | Overføringshastighet 100 Mbps (100base-TX) |
| Støtter protokoll, EtherCAT-master |
| Støtter opptil 128 EtherCAT-slavestasjoner. Minimum synkroniseringsperiode: 500 år |
| Slavestasjon støtter deaktivering og skanning |
| EtherNet | Overføringshastighet 100 Mbps (100base-TX) |
| Støtte Modbus-TCP master/slave: som master, støtte 63 slaver, som slave, støtte |
| 16 mestere |
| TCP/UDP-fri protokoll, støtter opptil 16 tilkoblinger |
| Sokkel, maksimalt antall tilkoblinger: 4, støtter TCP/UDP |
| IP-adressens startverdi: 192.168.1.3 |
| KAN | Kommunikasjonsbaudhastighet: 125 000 bit/s, 250 000 bit/s, 500 000 bit, 800 000 bit. |
| 1000000 bits |
| Støtter CANOPEN-protokollen |
| Terminalmotstand, innebygd 1200 |
| Maksimal overføringsavstand: 100 m (125 000 bit) |
| RS485 | Støttede kanaler: 2 |
| Isolasjonsmodus: ingen isolasjon |
| Kan brukes som Modbus-master eller -slave (ASCI/RTU) |
| Antall Modbus-RTU slavestasjoner: støtter opptil 31 Modbus-RTU slavestasjoner |
| Kommunikasjonsbaudhastighet: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit |
| Støtter seriell portfri protokoll |
| Terminalmotstand, ekstern 1200 |
| Maksimal overføringsavstand: 500 m (9600 bit/s) |
| USB | Avstand til USB-kabel: 1,5 m |
| lUSB-kommunikasjonsversjon: USB 2.0, full hastighet |
| lUSB-grensesnitt: Type-C |
| Masterislave: Bare mester, ikke slave |
| Oppgradering av brukerprogram | EtherNet | Støtter EtherNet-overvåking av PLS, opplasting og nedlasting av brukerprogrammer |
| TF-kort | Nedlasting av brukerprogrammer via lagringsutvidelseskort støttes ikke. |
| Type-C | Den støtter ikke Type-C for å overvåke PLS, laste opp eller laste ned brukerprogrammer |