Elementer | Spesifikasjoner |
Grunnleggende elementer | Programkapasitet | 20 millioner byte |
Datakapasitet | 20 MB byte, hvor 4 000 MB byte støtter lagring av strøm ved avstengning |
Sone X (%) | 128 byte |
Sone Y (%Q) | 128 byte |
Sone M (%M) | 128K byte |
Aksens ytelse | 1 ms syklus 8-akset synkronisering (utførelsestid for bevegelseskontrollberegning) |
Elektronisk CAl, interpolasjon | Støtter |
Lokal utvidelsesmodul | Støtter opptil 8 lokale utvidelsesmoduler |
Sanntidsklokke | Knappbatteribevaring (kan byttes av deg selv) |
Program | Programmeringsprogramvare | CODESYS V3.5 SP19 |
Programmeringsspråk | IEC 61131-3 programmeringsspråk (LD/ST/SFC/CFC) |
kommunikasjon | EtherCAT | Overføringshastighet 100 Mbps (100base-TX) |
Støtter protokoll, EtherCAT-master |
Støtter opptil 128 EtherCAT-slavestasjoner. Minimum synkroniseringsperiode: 500 år |
Slavestasjon støtter deaktivering og skanning |
EtherNet | Overføringshastighet 100 Mbps (100base-TX) |
Støtte Modbus-TCP master/slave: som master, støtte 63 slaver, som slave, støtte |
16 mestere |
TCP/UDP-fri protokoll, støtter opptil 16 tilkoblinger |
Sokkel, maksimalt antall tilkoblinger: 4, støtter TCP/UDP |
IP-adressens startverdi: 192.168.1.3 |
KAN | Kommunikasjonsbaudhastighet: 125 000 bit/s, 250 000 bit/s, 500 000 bit, 800 000 bit. |
1000000 bits |
Støtter CANOPEN-protokollen |
Terminalmotstand, innebygd 1200 |
Maksimal overføringsavstand: 100 m (125 000 bit) |
RS485 | Støttede kanaler: 2 |
Isolasjonsmodus: ingen isolasjon |
Kan brukes som Modbus-master eller -slave (ASCI/RTU) |
Antall Modbus-RTU slavestasjoner: støtter opptil 31 Modbus-RTU slavestasjoner |
Kommunikasjonsbaudhastighet: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit |
Støtter seriell portfri protokoll |
Terminalmotstand, ekstern 1200 |
Maksimal overføringsavstand: 500 m (9600 bit/s) |
USB | Avstand til USB-kabel: 1,5 m |
lUSB-kommunikasjonsversjon: USB 2.0, full hastighet |
lUSB-grensesnitt: Type-C |
Masterislave: Bare mester, ikke slave |
Oppgradering av brukerprogram | EtherNet | Støtter EtherNet-overvåking av PLS, opplasting og nedlasting av brukerprogrammer |
TF-kort | Nedlasting av brukerprogrammer via lagringsutvidelseskort støttes ikke. |
Type-C | Den støtter ikke Type-C for å overvåke PLS, laste opp eller laste ned brukerprogrammer |