• Pulskontrollmodus: puls og retning, dobbel puls, ortogonal puls.
• Kommunikasjonskontrollmodus: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Kommunikasjonsinnstillinger: 5-bit DIP – 31 akseadresser; 2-bit DIP – 4-trinns baudrate.
• Innstilling av bevegelsesretning: 1-bits DIP-bryter angir motorens kjøreretning.
• Kontrollsignal: 5V eller 24V enkelt inngang, felles anodetilkobling.